J'avais pensé à acheter des assiettes à ventouse chez nous mais j'ai vu un frein évident : mes chaises hautes ont une "surtablette" amovible (je pourrais faire sans, certes, mais ça me permet de tout poser sur les tablettes et de servir ces messieurs-dames comme avec un plateau).
Bref, à part de la patience (et servir des petites quantités : ils avaient chacun leur bol et ont appris à se servir et resservir pour n'en renverser qu'un peu s'il y avait soucis, ça leur plait beaucoup)