J'ai la cybex iris m, c'est le même modèle que la balios mais avec des roues arrières plus petites.
En effet, la cybex n'est pas hyper compacte mais je ne sais pas si tu as vu que tu peux enlever très facilement les roues pour gagner de la place.
Pour la mousse, je me suis fais aussi la réflexion que la mousse pourrait s'abîmer, pas de problème pour l'instant mais je n'utilise la poussette que depuis 7 semaines
Pour l'instant, je ne l'utilise qu'avec le cosy ou la nacelle (j'adore la nacelle cybex d'ailleurs !). Quand je l'avais reçue, j'avais testé le hamac avec ma grande de 18 kg et je l'avais trouvée maniable. En tout cas, le châssis est léger et se plie/déplie très facilement.
Il y a un post sur la balios sur le forum
Désolée, je ne connais pas l'autre modèle.