barriere d'escalier pleine

Bonjour à tous nous sommes a la recherche d'une barrière d'escalier pleine (plexi ou tissu....), auriez vous des conseils??
Sachant que nous avons un escalier avec un mur d'un coté et une rampe de l'autre mais que nous ne voulons pas abimer le mur donc pas de vis et je ne suis pas sur que les système en extension ne marque pas.

Merci beaucoup.