J'ai trouvé ces quelques infos... a priori pas d'âge minimal, sauf celui induit par la taille des équipements de sécurité (siège "corbeille", casque...)
http://www.priorite-vos-enfants.fr/index.php5?page=P10-12_70S#7
http://www.code-route.com/passager.htm
http://www.motoservices.com/enfants/intro.htm