L'inclinaison est limite dans l'A3, j'y ai mis mon fils à 18 mois et sa tête avait tendance à tomber quand il dormait. J'ai trouvé la solution en achetant une peau d'agneau bonhomme sans y mettre la tête : cela décalait un peu son torse et du coup la tête tombée un peu plus en arrière, comme quoi c'est vraiment l'histoire de qql millimètres...
Dans l'A4, pas eu l'occasion de tester bébé endormi, et au niveau inclinaison, ça ne devrait pas être pire, si ce n'est mieux...
Pour la hauteur du siège, je ne comprend pas ta question... en tout cas, le siège auto ne touche pas le plafond si c'est ça ta question.