cherche une barriere d'escalier

Voilà je cherche une barriere pour mettre en haut et en bas de l'escalier mais sans la fixer (surtout en bas), sans seuil trop dangeureux, facile a fermer pour les 3 grands, mon escalier resemble un peu a la photo mais sans la derniere marche, auriez vous des idée meme a fabriquer.
Merci.

Sans fixer, c'est pas évident... il faudra un support côté mur...

J'ai un escalier dans le style, et on avait bricolé une barrière avec une morceau de parc en bois, fixé avec des cordelettes d'un côté, et cordelette + mousqueton de l'autre (pour ouvrie facilement)... sauf que moi j'ai un montant de chaque côté, pour fixer

on l'aperçoit au fond :


sinon, y'a celles là qui viennent s'appuyer en butter...

Moi en haut de mes escaliers, j'ai une barriere en bois, qui s'appuie en force sur le mur.
Pour l'enlever, il suffit de la soulever, pour la mettre, de la placer entre les 2 pans de murs et d'appuyer et elle se met.
J'aime bcp car il n'y a pas de seuil et qd elle ne sert pas, elle est rangée et ne gêne pas le passage.

Vue que les 3 grands seront amener a l'ouvrir et fermer plusieur fois par jour il me faut quelque chose de facile pour eux pour la 3ème j'avais acheter des barriere qu'on avai fixer au mur et aux montants mais le plastique de la barriere c'étai usée pour le peu qu'on les avai car monsieur les a vite enlever ca le souler en plus les 2 grands arriver pas a fermer donc server a rien ca aller la puce avai 18 mois et ce débrouiller bien dans les escaliers mais la tibout a bientôt 9 mois.
Monsieur veu rien fixer en bas l'escalier qui et un peu de traviolle, moi je penser fixer au mur un tasseau et sur une planche qui fera la porte des charniere et qui a le système d'ouverture que du coter escalier et pour le haut un système va et vien pour l'ouvrir dans les deux sens et mettre un cache "anti pincement" comme dans les ecoles.