Je pense que c'est une nacelle "souple", une sorte de couffin (sans fond dur donc), souvent les couffins ont le "matelas" plus rembourré que les nacelles.
Sinon (je présume que tu compte la garder dans ta chambre ou dans le salon les premiers mois), il te suffit de la poser sur un tapis, tu aura du "douillet" en plus.