Aide : ma fille a horreur de la voiture

Bonjour à toutes et tous,

voilà, j'en viens à mettre ce message car mon conjoint et moi sommes désespérés : notre fille de quasi 18 mois a horreur de la voiture.
Depuis qu'elle est petite c'est la même chose : elle tient 15 min calme et après ce sont cris, pleurs, elle se débat, elle hurle, elle veut sortir.
Elle a été dans un cosy jusqu'à 14 mois, et depuis elle est en Hauck Varioguard Plus, dos à la route.

De temps en temps on doit faire des longs trajets ; nous en avons fait un le w-e dernier, et comme d'habitude ça a été une horreur : elle hurle tellement que la seule chose qui la console c'est son biberon d'eau, elle boit en grande quantité pour tout vomir après. Je m'assieds avec elle derrière pour jouer, lire des livres, faire "coucou je suis là", ça l'amuse 5 min et après elle hurle et veut sortir.
On est donc obligés de faire très régulièrement des pauses, ça nous fait perdre un temps fou, et au moment de la remettre dans la voiture elle pleure, fait l'étoile de mer pour pas entrer, et quand on arrive à la mettre dans son siège on n'a même pas le temps de l'attacher qu'elle a déjà sauté hors de son siège.
A chaque fois je finis en larmes et au bord de la crise de nerfs car épuisée nerveusement, mon copain lui finit épuisée physiquement (d'avoir conduit) et nerveusement.
Le w-e dernier j'en suis arrivée à la prendre sur mes genoux en plein sur l'autoroute tellement c'était plus gérable. Je sais c'est pas bien, c'est pas sécuritaire, mais on n'en pouvait vraiment plus.

Que devons-nous faire à votre avis ? la passer en face route ? je suis pas sûre que ça change grand-chose, et puis face route c'est un peu tôt, elle fait même pas encore 9 kilos (elle est crevette).
Début juin on doit faire paris-bretagne, j'en suis à me dire que je vais prendre le train avec elle (avec tout ce que cela implique : taxi pour aller jusqu'à la gare, prix des billets, etc.) pendant que le papa fera le trajet en voiture.

En fait ma fille déteste être immobilisée (même dans la poussette c'est pareil) ou les trucs qui la gênent : du coup dans la poussette je n'attache qu'autour de la taille pour qu'elle puisse bouger le haut du corps, sauf qu'en siège auto c'est pas possible ça. Elle ne peut pas garder un bonnet, des moufles ou une paire de lunettes de soleil, ça la gêne.

Bref, nous sommes désespérés, si vous avez des astuces, bons plans, etc, je suis preneuse.
(c'est pourtant un comble, elle adore les voitures, les seuls mots qu'elle a à la bouche depuis un mois sont "voiture papa", dès qu'elle voit une voiture dans la rue elle dit "voiture" et veut toutes aller les toucher, bref, elle adore les voir....mais pas être dedans lol!

).

Merci mille fois de votre aide.