le pliage canne, c'est super, mais slon les coffres de voiture, ça ne passe pas toujours en largeur.
j'avais les mêmes critères que toi, et on a pris la mila de bbc, un minimum suspendue (juste ce qu'il faut pour la ville) très compacte au pliage, et totalement allongeable.
nous nous en servons avec bébé dedans depuis qu'il a 2 mois, bien lové dans une chacelière et nous en sommes ravis.
elle passe dans le mouchoir de poche qui sert de coffre à ma 1007, ultra manible legère, bref, impecc pour un usage urbain.
elle roule bien aussi sur chemins gravilonnés, mais bon, c'est pas son point fort.