J'ai également un axkid minikid dans un grand c4 picasso, et je n'ai pas du tout le même ressenti!
Je l'ai utilisé plusieurs mois avec mon fils de 4,5 ans, 17kg et 105 cm, et il se trouvait très bien! C'est lui qui a demandé a prendre ce siege que j'avais acheté pour sa soeur à la bse et il m'a fait un scandale quand je l'ai récupéré pour ma poupette trop a l'étroit dans son cosy!
J'ai ajouté une peau d'agneau forme bonhomme plus pour l'aspect thermique que confort et c'est nickel! Je crois que pour l'histoire de la place des gens c'est plus nous, les parents, que ça gêne...
Enfin, moi aussi mes enfants hurlent en voiture, rizn n'y fait, mais je fais avec, le plus important pour moi c'est leur sécurité!