Essaie avec les "éponges magiques", tu sais ces espèces de carrés "éponge" blancs qu'on trouve au rayon des produits ménagers. Ça décape en douceur. J'ai récupéré une étagère mélaminée couverte de traits au pastel comme ça. Pas sûre que ce soit 100% efficace sur la peinture mais je pense que tu retireras quand même pas mal de pastel.
Autre idée à tester : la pierre d'argile ou pierre blanche. C'est le même principe d'action : abrasif léger.