je te confirme, j'ai minikid pour ma deuxième, et il y a quelques mois ma grande (elle avait 5 ans 1/2, 24kg et 126cm) rentrait encore dedans !
Pour l'inclinaison comme c'est un Rf la banquette va le redresser mais tu peux mettre une calle pour corriger ça. Surtout qu'il s'incline pas mal à la base. Il a quel âge ton fils ?