Je me suis posé exactement la même question en son temps ! C'est vrai que c'est un peu la corvée, ce rot...
Ça devient déjà un peu moins contraignant quand bébé tient assis, car souvent il fait son rot tout seul. A partir du moment où il se tient debout avec appui on n'a plus spécialement à s'en préoccuper.
Ici, ce qui fonctionnait le mieux, c'est de tenir bébé bien à la verticale, avec l'abdomen pressé contre l'épaule du parent (donc placé un peu haut), et de donner des petites tapes sur le dos en dessous du niveau du diaphragme, ça fait dans les deux tiers hauts du dos.
Sinon, il y a aussi la position sur le ventre, à cheval sur ton bras, la tête appuyée contre ton coude qui peut fonctionner.