Le seul souci que je voie c'est peut-être pour toi car ta fille est relativement haute dans cette position, elle te bascule peut-être un peu plus en avant que dans une autre position, ce qui pourrait provoquer un peu plus de fatigue.
Après, à mon avis si elle est mal à l'aise c'est elle qui te le fera savoir en premier. mais les petits sont super souples, mon fils s'assied souvent en position de yogi, une jambe devant une jambe derrière, sans aucune difficulté, alors je pense que les jambes repliées sur le ventre comme ça ce n'est pas un problème pour bébé.