Dans les top compact c'est yoyo / easylife / nano après aucune n'est tout chemin, ce sont des poussettes citadine.
La largeur de la nano peut poser problème si tu dois prendre le métro parisien mais sinon elle ne m'a jamais gêné, la poussette se faufile partout sans problème. Par contre en effet pas de barre repose main, peut être qu'une barre universelle passe dessus, je n'ai jamais essayé, ça m'embêtait au début mais au final ma fille s'en fou complet ^^
Après je crois qu'il existe des poussettes cannes qui ont des suspensions correctes, les expertes sauront te renseigner ^^