Pallas 2 fix dans voiture non compatible

J'ai reçu mon pallas 2 fix cette semaine pour mettre dans ma 2ème voiture et dans celle des grands parents!
Sur le site de cybex, il y a la liste des véhicules compatibles mais la voiture de mes parents (toyota avensis de 2004) n'y figure pas. Les ceintures étant très courtes sur cette voiture je n'étais franchement pas étonnée.

Par pure curiosité j'ai tenté de mettre le pallas dans leur voiture ce soir et ça passe
Bon certes ma fille ne fait que 9kg donc pas sur que ça passe toujours d'ici 1an mais là c'est le cas.

La liste prend elle en compte seulement la longueur de ceinture?
Est ce déconseillé de l'utiliser dans un véhicule non compatible?